История ткацкого станка включает эволюцию от простейших ручных устройств до сложных автоматизированных систем. Зарождение ткацкого станка относится к глубокой древности: первоначально человек освоил технику плетения, создавая циновки из подручных материалов — веток и камыша. Переход к переплетению нитей позволил около пяти тысяч лет до нашей эры начать производство первых тканей из льна и шерсти в эпоху неолита.

• Первый простой ручной станок был создан за 5–6 тысячелетий до нашей эры.
• Традиционные ручные станки (кросна) изготавливались кустарно из дерева, часто по образцу уже существующих. Основу конструкции составляли две параллельные деревянные рамы (станины), на которых крепились основные узлы: навои, набилки с бёрдом и ниченки с подножками.
• В 11–15 веках появилась система педалей, поднимавших разные группы нитей основы, что освободило руки ткача и дало возможность создавать ткани со сложным рисунком.
• В крестьянском обиходе на станке изготавливали не только холсты, но и полотенца, скатерти, покрывала и половики. В качестве сырья использовались натуральные волокна: лён, конопля, крапива, хлопок, шерсть, а иногда и нестандартные материалы — иван-чай, репейник или сосновые иголки.
• В русских селениях традиционные ткацкие станы (кросна) оставались в активном употреблении вплоть до 1960-х годов. Причиной тому была ограниченная доступность фабричных тканей: они практически не поставлялись в глубинку и отличались высокой стоимостью.